В феврале 1942 года Ермоленко был призван на службу в Рабоче-крестьянскую Красную Армию. С августа того же года — на фронтах Великой Отечественной войны. К сентябрю 1943 года гвардии сержант Пантелей Ермоленко командовал орудием 198-го гвардейского стрелкового полка 68-я гвардейской стрелковой дивизии 40-й армии Воронежского фронта. Отличился во время битвы за Днепр.
24 сентября 1943 года во время боёв на плацдарме на западном берегу Днепра в районе села Балыко-Щучинка Кагарлыкского района Киевской области Украинской ССР Ермоленко лично уничтожил несколько десятков солдат и офицеров противника, а также подавил несколько огневых точек.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 13 ноября 1943 года за «образцовое выполнение боевых заданий командования и проявленные при этом геройство и мужество» гвардии сержант Пантелей Ермоленко был удостоен высокого звания Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда».
Был также награждён рядом медалей.
Источник: https://ru.wikipedia.org/wiki/Ермоленко,_Пантелей_Игнатьевич