Участница Великой Отечественной войны с 1941 года. Работала в составе подпольного райкома партии и руководства партизанского отряда им. К. Е. Ворошилова. Подпольщики осуществляли получение сведений о вражеском гарнизоне, расположенном в пгт Оболь (Шумилинский район). Ими была совершена 21 диверсионная операция. Среди прочих — была взорвана электростанция, выведены из строя кирпичный и льняной заводы, сожжены на складах станции две тысячи тонн льна, готового к отправке в Германию.
28 августа 1943 года прошли массовые аресты участников комсомольского подполья, многие юные подпольщики были расстреляны. Зенькова накануне облав и арестов находилась по заданию райкома партии в отдаленном разъезде Галушанино. По возвращении, узнав об арестах, вступила в партизанский отряд.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 1 июля 1958 года Зеньковой Ефросинье Савельевне присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда».
Также на ее счету орден Отечественной войны I степени, орден Красной Звезды, медали, в том числе:
медаль «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941—1945 гг.»;
юбилейная медаль «Двадцать лет Победы в Великой Отечественной войне 1941—1945 гг.»;
юбилейная медаль «Тридцать лет Победы в Великой Отечественной войне 1941—1945 гг.».
Источник: https://ru.wikipedia.org/wiki/Зенькова,_Ефросинья_Савельевна