С октября 1939 года на службе в рядах Красной Армии. На фронтах во время Великой Отечественной войны с июня 1941 г.
Отличился при форсировании Дуная в районе населённого пункта Харта (Венгрия). В ночь на 1.12.1944 г. лодки с десантом, направлявшиеся к правому берегу, преодолев больше половины реки, были обнаружены противником, который открыл мощный пулемётный огонь. Под обстрел попала и десантная лодка, командиром расчёта которой был А. Е. Козлов. Он выпрыгнул в воду и погнал лодку к берегу. Будучи раненым осколком гранаты, в числе первых бросился в атаку. От потери крови старший сержант Козлов потерял сознание и был доставлен в госпиталь. Победу встретил в Австрии.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 24 марта 1945 года за образцовое выполнение боевых заданий командования на фронте борьбы с немецко-фашистскими захватчиками и проявленные при этом мужество и героизм старшему сержанту Козлову Арсентию Ефимовичу присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда».
Также награжден орденом Славы 3 степени и рядом медалей.
Источник: https://ru.wikipedia.org/wiki/Козлов,_Арсентий_Ефимович
