В 1942 году Конашенко был призван на службу в Рабоче-крестьянскую Красную Армию. С декабря того же года — на фронтах Великой Отечественной войны. К сентябрю 1943 года старшина Степан Конашенко был старшиной стрелковой роты 737-го стрелкового полка 206-й стрелковой дивизии 47-й армии Воронежского фронта. Отличился во время битвы за Днепр.
24 сентября 1943 года Конашенко, находясь в составе разведгруппы, переправился через Днепр в районе села Пекари Каневского района Черкасской области Украинской ССР и принял активное участие в боях с немецкими войсками на западном берегу. В тех боях радиостанция группы была уничтожена, и тогда Конашенко добровольно вызвался переплыть через Днепр и доставить полученные разведданные командиру полка. Во время переправы он был убит выстрелом немецкого снайпера. Похоронен в районе села Пекари.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 3 июня 1944 года за «мужество, отвагу и героизм, проявленные в борьбе с немецкими захватчиками» старшина Степан Конашенко посмертно был удостоен высокого звания Героя Советского Союза. Также посмертно был награждён орденом Ленина.
Источник: https://ru.wikipedia.org/wiki/Конашенко,_Степан_Николаевич