В Красной Армии с июня 1941 года. Участвовал в походе советских войск в Западную Беларусь в 1939 году.
С 3 ноября 1941 года воевал на Западном, Брянском, 1-м Украинском фронтах. В 1942 году окончил армейские курсы младших лейтенантов. Командир батареи 528-го пушечного артиллерийского полка капитан Королёв отличился в боях по удержанию и расширению плацдарма на левом берегу реки Одер в районе города Олау. С 27 января по 4 февраля артиллеристы отбили 11 контратак противника и нанесли ему значительный урон в боевой технике и живой силе. 5 февраля враг подтянул резервы, потеснил стрелковые подразделения и окружил наблюдательный пункт войск РККА. Королёв организовал его круговую оборону и вызвал огонь своей артиллерии на себя. В этот день расчёты пушек отбили 14 вражеских атак и отстояли плацдарм.
Звание Героя Советского Союза П. М. Королёву было присвоено 27 июня 1945 года.
Также награжден орденом Ленина и медалью "Золотая Звезда", орденом Отечественной войны 1 степени, орденом Отечественной войны 2 степениЮ двумя орденами Красной Звезды, рядом медалей.
Источник: https://ru.wikipedia.org/wiki/Королёв,_Павел_Михайлович
