26 июля 1944 года, во время освобождения Беларуси, Лидским военкоматом был призван в РККА, с 13 сентября 1944 года участвовал в боях.
Отличился в боях января 1944 года, во время проведения Висло-Одерской операции. 77-я гвардейская стрелковая дивизия наступала с Пулавского плацдарма в направлении Радома, 14-15 января 1944 года вела бои в 12 километрах западнее Пулав.
14 января 1945 года гвардии красноармеец Костючек, под огнём противника устранил 46 порывов на линии связи батальона с ротами. Во время выхода на устранение одного из порывов, он обнаружил пулемётную точку. По собственной инициативе с разрешения командира роты подобрался к ней и забросал её гранатами. 15 января 1945 года Костючек опять вызвался уничтожить дзот, мешавший продвижению пехоты, и, получив разрешение, подобрался к нему. Однако дзот оказался неуязвим, и гвардеец, видя безвыходное положение, закрыл его своей грудью.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 24 марта 1945 года за образцовое выполнение боевых заданий командования на фронте борьбы с немецко-фашистскими захватчиками и проявленные при этом мужество и героизм гвардии красноармейцу Костючеку Петру Васильевичу посмертно звание Героя Советского Союза.
Источник: https://ru.wikipedia.org/wiki/Костючек,_Пётр_Васильевич
