В июле 1941 года Лапенков был призван в армию и направлен на фронт. В боях три раза был тяжело ранен.
К июлю 1944 года гвардии старший лейтенант Иван Лапенков был заместителем командира 3-го мотострелкового батальона 20-й гвардейской механизированной бригады (8-го гвардейского механизированного корпуса, 1-й гвардейской танковой армии, 1-го Украинского фронта). Отличился во время освобождения Львовской области Украинской ССР и Польши. 18 июля 1944 года группа во главе с Лапенковым переправилась через Западный Буг в районе села Доброчин Сокальского района и захватил плацдарм на его западном берегу, удерживая его до переправы всего батальона. 27 июля 1944 года под польским городом Ярослав, когда батальон попал в окружение, Лапенков руководил рядом атак на немецкие позиции, лично уничтожив около 20 солдат и офицеров противника. 30 июля 1944 года Лапенков провёл разведку места для форсирования Вислы в районе города Баранув-Сандомерски и разгромил немецкую колонну, уничтожив около 40 солдат и офицеров противника. Во время переправы Лапенков находился в первых рядах, принимал активное участие в захвате и удержании плацдарма на западном берегу Вислы, лично уничтожив ещё 23 солдата и офицера противника.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 23 сентября 1944 года за «мужество, отвагу и героизм» гвардии старший лейтенант Иван Лапенков был удостоен высокого звания Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда».
Источник: https://ru.wikipedia.org/wiki/Лапенков,_Иван_Адамович
