В октябре 1942 года Милютин был призван на службу в Рабоче-крестьянскую Красную Армию. С сентября 1943 года — на фронтах Великой Отечественной войны. К январю 1945 года старший сержант Андрей Милютин командовал пулемётным взводом 1409-го зенитного артиллерийского полка 38-й зенитной артиллерийской дивизии 2-го Украинского фронта. Отличился во время штурма Будапешта.
В ходе отражения вражеской контратаки взвод Милютина, выкатив свои пулемёты на открытую позицию, уничтожил 1 бронетранспортёр и около 60 солдат и офицеров противника, очистив несколько городских кварталов. В ходе дальнейшего продвижения Милютин уничтожил большое количество пулемётных точек и снайперов, что способствовало продвижению вперёд стрелковых частей. 11 января 1945 года Милютин заменил собой погибшего командира роты. Под его руководством она уничтожила 1 бронетранспортёр, 12 наблюдательных пунктов, 3 автомашины, 20 огневых точек, около 350 солдат и офицеров противника.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 15 мая 1946 года за «образцовое выполнение заданий командования и проявленные мужество и героизм в боях с немецкими захватчиками» старший сержант Андрей Милютин был удостоен высокого звания Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда».
Был также награждён орденами Отечественной войны 1-й степени и Красной Звезды, рядом медалей.
Источник: https://ru.wikipedia.org/wiki/Милютин,_Андрей_Степанович
