В начале Великой Отечественной войны оказался во вражеском тылу, воевал в составе партизанской бригады. В июне 1944 года возвратился в Красную Армию, был стрелком 1323-го стрелкового полка 415-й стрелковой дивизии 61-й армии 1-го Белорусского фронта. Отличился во время освобождения Пинска.
12-14 июля 1944 года Москаленко в числе первых переправился через реку Пина и занял оборону в центре города, после чего отразил большое количество немецких контратак, лично уничтожив 2 вражеских танка.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 24 марта 1945 года красноармеец Яков Москаленко был удостоен высокого звания Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда».
Был также награждён рядом медалей.
Источник: https://ru.wikipedia.org/wiki/Москаленко,_Яков_Романович