С октября 1943 года — на фронтах Великой Отечественной войны. В звании старшего лейтенанта Петушков командовал танковым взводом 166-го отдельного инженерно-танкового полка 3-й гвардейской танковой армии 1-го Украинского фронта. Отличился во время освобождения Киева.
3 ноября 1943 года взвод Петушкова проделал проходы для танков в минных полях к северо-западу от Киева. 4 ноября, находясь в передовом отряде, Петушков первым прорвался в село Святошино (ныне — в черте Киева). 6 ноября взвод Петушкова ворвался на северную окраину села Глеваха Васильковского района Киевской области. В бою взводом было подбито штурмовое орудие, уничтожено большое количество живой силы и боевой техники противника.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 10 января 1944 года за «мужество и героизм, проявленные при освобождении Киева от немецких захватчиков», старший лейтенант Адам Петушков был удостоен высокого звания Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда».
Был также награждён орденом Красной Звезды и рядом медалей.
Источник: https://ru.wikipedia.org/wiki/Петушков,_Адам_Захарович