Участвовал в Великой Отечественной войне с июня 1941 года. Воевал на Западном, Юго-Западном, Южном, Воронежском и 2-м Украинском фронтах. В 1944 году окончил 2 курса Военной академии бронетанковых и механизированных войск и вернулся на фронт.
Гвардии майор Пинчук командовал танковым батальоном 27-й гвардейской отдельной танковой бригады (27-я армия) на 2-м Украинском фронте. 20 августа 1944 года в ходе Ясско-Кишинёвской операции его подразделение прорвало оборону противника северо-западнее города Яссы, открыв тем самым путь для наступления 6-й танковой армии.
Перейдя через Южные Карпаты, танковый батальон Пинчука в ходе Дебреценской и Будапештской операций вышел на подступы к Будапешту. 5 декабря 1944 года танкисты прорвали оборона врага северо-восточнее венгерской столицы, и, преодолев труднопроходимую местность, вышли к Дунаю. За период с 5 по 24 декабря батальон под командованием гвардии майора А. М. Пинчука нанёс врагу большой урон как в боевой технике, так и в живой силе: было уничтожено 8 танков, 77 пушек, 195 пулемётов, 64 миномёта.
24 декабря 1944 года Пинчук погиб в бою.
28 апреля 1945 года Пинчуку А. М. было присвоено звание Героя Советского Союза (посмертно).
Награжден орденом Ленина, тремя орденами Красного Знамени, орденом Отечественной войны 1 степени.
Источник: https://ru.wikipedia.org/wiki/Пинчук,_Андрей_Михайлович