В июне 1941 года Степук был призван в армию и направлен на фронт Великой Отечественной войны. В 1942 году он окончил курсы младших лейтенантов.
К ноябрю 1943 года старший лейтенант Семён Степук командовал ротой автоматчиков 520-го стрелкового полка 167-й стрелковой дивизии 38-й армии 1-го Украинского фронта. Отличился во время освобождения Киева. 3-5 ноября 1943 года рота Степука успешно действовала во время боёв за Пущу-Водицу и Святошино, нанеся противнику большие потери.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 10 января 1944 года старший лейтенант Семён Степук был удостоен высокого звания Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда».
Был также награждён орденами Красного Знамени, Александра Невского и Отечественной войны 1-й степени, рядом медалей.
Источник: https://ru.wikipedia.org/wiki/Старовойтов,_Михаил_Антонович
