В Красной армии с 1941 года. Участник Великой Отечественной войны с июня 1941 года. Член ВКП(б) с 1944 года. Участник сражений под Сталинградом, на Курской дуге, в Беларуси, Прибалтике, Восточной Пруссии, Германии.
Механик-водитель танка Т-34 326-го танкового батальона (117-я танковая бригада, 1-й танковый корпус, 6-я гвардейская армия, 1-й Прибалтийский фронт) кандидат в члены ВКП(б) старший сержант Пётр Басенков особо отличился при освобождении Латвии.
18 сентября 1944 года у города Добеле Латвийской ССР экипаж танка, в составе которой был механик-водитель Басенков, отбил восемь контратак танков противника, уничтожив три танка и одно самоходное орудие. Оставшись один, после гибели остальных членов танкового экипажа, Пётр Басенков не прекратил боя до подхода подкрепления.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 24 марта 1945 года за образцовое выполнение боевых заданий командования на фронте борьбы с немецкими захватчиками и проявленные при этом мужество и геройство старшему сержанту Басенкову Петру Харитоновичу присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда».
Источник: https://ru.wikipedia.org/wiki/Басенков,_Пётр_Харитонович
