В Красной Армии с 1940 года. Окончил Борисовское военно-инженерное училище в 1942 году. На фронте в Великую Отечественную войну с 1942 года. Воевал на Северо-Кавказском, Воронежском, 1-м и 2-м Украинских, 1-м и 2-м Белорусских фронтах. Член ВКП(б)/КПСС с 1944 года.
К вечеру 23 сентября 1943 года части 34-й стрелковой дивизии, в подчинении которой находилась и 2-я сапёрная рота 91-го инженерного батальона под командованием старшего лейтенанта Сычкова, овладели последним опорным пунктом противника на левом берегу Днепра — селом Лепляво — и вышли к реке. Соблюдая световую и звуковую маскировку в ночь 25 сентября рота начала форсирование Днепра у села Студенец. На середине реки штурмовая группа была обнаружена противником и подверглась сильному ружейно-пулемётному, а затем и артиллерийскому обстрелу. Высадив первую группу стрелков, сапёры вернулись за следующей.
Всего за первые сутки рота старшего лейтенанта Сычкова на десантных лодках переправила на правый берег реки Днепр 802 бойца, а за весь период переправы свыше восьми тысяч человек, 398 тонн боеприпасов, 216 тонн продовольствия, около 6 тысяч мин, 82 орудия, 164 повозки с грузом, 8 миномётов, вывезено на левый берег Днепра 430 раненых.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 3 июня 1944 года за мужество, отвагу и героизм старшему лейтенанту Сычкову Терентию Ефремовичу присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда».
Награждён орденами Ленина, Отечественной войны 1-й и 2-й степеней, Трудового Красного Знамени, Красной Звезды, медалью «За отвагу», другими медалями.
Кавалер ордена «За заслуги» ІІІ степени (1998).
Источник: https://ru.wikipedia.org/wiki/Сычков,_Терентий_Ефремович