В 1941 году окончил Одесское Военно-политическое училище.
На фронтах Великой Отечественной войны с 1941 года. В 1944 году окончил Высшие офицерские бронетанковые курсы. Командир танкового батальона 15-й гвардейской танковой бригады (1-й гвардейский танковый корпус, 65-я армия, 1-й Белорусский фронт) гвардии майор Д. М. Цирубин, с передовыми подразделениями бригады, форсировал 5 сентября 1944 года реку Нарев. В боях за расширение и удержание плацдарма в районе населённого пункта Карневек, расположенного севернее польского города Сероцк, Цирубин Д. М. умело организовал атаку опорного пункта противника, нанеся ему значительный урон в живой силе и технике.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 24 марта 1945 года, за образцовое выполнение боевых заданий командования на фронте борьбы с немецко-фашистским захватчиками и проявленные при этом мужество и героизм гвардии майору Цирубину Дмитрию Малаховичу присвоено звание Героя Советского Союза.
Награжден орденами Ленина, Красного Знамени, Отечественной войны 1 степени, медалями "За отвагу", "За боевые заслуги", "Золотая Звезда", "За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.", рядом других медалей.
