На фронте Великой Отечественной войны Юхновец с 1941 года.
Он участвовал в обороне Москвы, в Курской битве, освобождении Беларуси и Польши. Так, он отличился в боях под Брестом, лично пленив 27 солдат противника. К июлю 1944 года состоял помощником командира взвода 378-го истребительно-противотанкового артиллерийского полка 70-й армии 1-го Белорусского фронта. 26 июля 1944 года производилась разведка противника в деревне Березувка (северо-восточнее города Бела-Подляска), и старшина Юхновец пленил двух вражеских солдат и сумел доставить их в штаб полка. На следующий день, 27 июля, старшина вышел на колонну противника и сумел нейтрализовать головную машину, скорректировав огонь советской артиллерии на себя. Операция привела к уничтожению 30 машин с военными грузами и 150 врагов. 20 августа 1944 года Юхновец погиб на подступах к Варшаве.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 25 сентября 1944 года за образцовое выполнение боевых заданий командования на фронте борьбы с немецкими захватчиками и проявленные при этом отвагу и геройство старшине Юхновец Арсентию Гавриловичу посмертно присвоено звание Героя Советского Союза.
Награжден орденами Ленина, Красного Знамени, медалями.
Источник: https://ru.wikipedia.org/wiki/Юхновец,_Арсентий_Гаврилович