С июля 1941 в партизанах, командир группы. С марта 1942 командир 210-го отряда им. И. В. Сталина, с января 1943 командир 1-й Осиповичской партизанской бригады (с июля 1943 Осиповичская военно-оперативная группа).
В апреле-сентябре 1943 член Могилевского подпольного обкома КП(б)Б, участвовал во многих боевых операциях.
Постановлением Совета Народных Комиссаров СССР от 16 сентября 1943 года № 1000 — одному из десяти командиров партизанских формирований Белорусской ССР — Н. Ф. Королёву присвоено воинское звание «генерал-майор».
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 1 января 1944 года за образцовое выполнение боевых заданий в тылу врага и особые заслуги в развитии партизанского движения в Беларуси генерал-майору Королёву Николаю Филипповичу было присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медалью "Золотая Звезда".
С августа 1944 председатель Могилевского горисполкома. С 1946 года в запасе.
Источник: https://ru.wikipedia.org/wiki/Королёв,_Николай_Филиппович