В годы Великой Отечественной войны с первых дней доброволец в рядах Красной Армии, боец истребительного батальона. В августе 1941 года попал в окружение и в плен под Невелем, но сумел бежать из плена: при подходе немецкого поезда к границе выбрался из товарного вагона через боковой люк и спрыгнул с поезда на ходу, отделавшись тяжёлым ушибом и царапинами. Через несколько дней добрался до Россон, где у него осталась мать.
В августе 1941 года создал и возглавил комсомольско-молодежное подполье в Россонах. С декабря 1941 по март 1942 работал счетоводом в колхозе «Россоны» и учителем в школе. Одновременно занимался организацией комсомольского подполья и развертыванием партизанского движения в Россонском районе. Несколько месяцев подпольщики вербовали сторонников и собирали оружие и боеприпасы. Одна из явочных квартир подпольщиков находилась в кабинете зубного врача Полины Галановой — его будущей жены.
С апреля 1942 года — командир партизанского отряда имени Н. А. Щорса (сначала его избрали сами партизаны, и только потом его утвердили в БШПД), который действовал в Россонском, Дриссенском, Освейском районах Беларуси и на территории соседних районов России и Латвии. Начальником штаба отряда стал бывший ученик Машерова. В первые дни отряд собирал по окрестным деревням согласных сражаться бойцов, изображая их арест, — так в отряде надеялись избежать наказания для их родственников. В первом же бою Машеров был ранен, некоторое время скрывался в Россонах, в квартире бывшей ученицы, вопреки возражениям других партизан. С июля 1942 — кандидат, с лета 1943 — член ВКП(б). Дважды ранен.
Под кличкой Дубняк — один из организаторов и руководителей партизанского движения в Беларуси. Руководимый им отряд в августе 1942 года совершил крупную операцию — взрыв моста через р. Дрисса на железной дороге Витебск — Рига. С марта 1943 года — комиссар партизанской бригады имени К. К. Рокоссовского. Летом 1943 года бригада получила приказ передислоцироваться в Вилейскую область. С сентября 1943 года — первый секретарь Вилейского подпольного обкома ЛКСМ Беларуси.
В 1944 году был удостоен звания Героя Советского Союза.
Также имел 7 орденов Ленина (15.08.1944; 28.10.1948; 18.01.1958; 12.02.1968; 02.12.1971; 12.12.1973; 10.02.1978).
Источник: https://ru.wikipedia.org/wiki/Машеров,_Пётр_Миронович