В 1941 году Самусев был призван в армию. С того же года — на фронтах Великой Отечественной войны.
К октябрю 1943 года красноармеец Андрей Самусев был миномётчиком 685-го стрелкового полка (193-й стрелковой дивизии, 65-й армии, Центрального фронта). Отличился во время битвы за Днепр. 15 октября 1943 года Самусев переправился через Днепр в районе села Каменка, (Репкинского района, Черниговской области, Украинской ССР) и принял активное участие в боях за захват и удержание плацдарма на его западном берегу. Лично участвовал в отражении немецких контратак, уничтожив несколько солдат противника.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 30 октября 1943 года за «образцовое выполнение боевых заданий командования на фронте борьбы с немецкими захватчиками и проявленные при этом мужество и героизм» красноармеец Андрей Самусев был удостоен высокого звания Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда».
Был также награждён орденом Красной Звезды и рядом медалей.
Источник: https://ru.wikipedia.org/wiki/Самусев,_Андрей_Фёдорович
