В начале Великой Отечественной войны генерал-майор А. Д. Терешков был 11 июля 1941 года назначен командиром 27-й запасной стрелковой бригады, которую ему же и было поручено сформировать на Дальневосточном фронте. Но уже в августе 1941 году он получил приказ о формировании на базе этой бригады 413-й стрелковой дивизии и о своём назначении её командиром.
В октябре 1941 года 413-я стрелковая дивизия генерала Терешкова была в числе тех сибирских и дальневосточных соединений, которые были спешно переброшены с Дальнего Востока на Московское направление в связи с катастрофическим для советских войск началом немецкого генерального наступления на Москву (Операция «Тайфун»). К концу октября 1941 года дивизия прибыла в состав 50-й армии Брянского фронта и приняла участие в Тульской оборонительной операции на дедиловском направлении. 31 октября 1941 года полки дивизии разгрузились на станции Сталиногорск-Северная и, потеснив немецкие войска, заняли оборону на рубеже Нижние Присады, Озерки, Сергиевское, Трушкино. С 9 ноября по 5 декабря части дивизии отражали удары немецкой 2-й танковой группы генерал-полковника Гейнца Гудериана на дедиловском направлении. Под ударами превосходящих сил противника части дивизии отошли на северный берег реки Шат и закрепились на рубеже Марвино, Петрово, а затем участвовали в нанесении контрудара.
В конце ноября части дивизии обороняли город Венёв Тульской области, а генерал А. Д. Терешков был назначен командиром Венёвского боевого участка, которому были подчинены 173-я (полковник А. В. Богданов) и 129-я (полковник А. В. Гладков) стрелковые, 31-я кавалерийская дивизия (полковник Я. Н. Пивнев) и две танковые бригады, ослабленные в боях. Активной обороной противник был задержан под Венёвым на 5 дней. 24 ноября немецким войскам удалось занять город с большими потерями. За время оборонительных боёв части дивизии уничтожили свыше 100 танков противника.
В декабре в рамках Тульской наступательной операции дивизия начала наступление в направлении Щёкино, Жидков, освободив эти города. В ходе последующей Калужской наступательной операции 26 декабря части дивизии овладели городом Лихвин, а 29 декабря — станцией Воротынск. Позднее под командованием генерала А. Д. Терешкова 413-я стрелковая дивизия участвовала в Ржевско-Вяземской наступательной операции 1942 года и в ряде последующих локальных наступательных и оборонительных операций Западного фронта в 1942 году.
28 мая 1943 года как лучший командир дивизии в 50-й армии генерал-майор А. Д. Терешков назначен командиром 38-го стрелкового корпуса, который возглавлял до Победы. Корпус в составе 50-й, 10-й, 49-й и 33-й армий Западного, 1-го Белорусского и 2-го Белорусского фронтов принимал участие в Смоленской, Брянской, Гомельско-Речицкой наступательных операциях. В Белорусской стратегической наступательной операции генерал-майор А. Д. Терешков успешно действовал при окружении и уничтожении Могилёвской группировки противника, а в ходе Минской операции обеспечил высокий темп наступления, с ходу освободив города Чаусы и Червень Минской области. Корпус отличился при форсировании Вислы в районе города Пулавы и удержании пулавского плацдарма.
Командир 38-го стрелкового корпуса 33-й армии 1-го Белорусского фронта генерал-майор А. Д. Терешкова особенно отличился в ходе Висло-Одерской стратегической наступательной операции. В первый день наступления армии, 14 января 1945 года, корпус прорвал долгосрочную многоэшелонированную оборону противника против пулавского плацдарма и приступил к преследованию врага. С ходу форсировав реку Варта, бойцы корпуса за 15 суток с боями прошли 400 километров и первыми из стрелковых подразделений фронта вступили на территорию Германии — в провинцию Бранденбурга, форсировали Одер и захватили плацдарм в районе города Фюрстенберг.
За образцовое выполнение боевых заданий Командования на фронте борьбы с немецкими захватчиками и проявленные при этом отвагу и геройство Указом Президиума Верховного Совета СССР от 6 апреля 1945 года генерал-майору Терешкову Алексею Дмитриевичу присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда».
Успешно действовал корпус под его командованием и в Берлинской наступательной операции (тогда он был передан в 1-ю ударную армию), отличившись при взятии Франкфурта-на-Одера и при штурме Берлина.
За время войны А. Д. Терешков был два раза упомянут в благодарственных в приказах Верховного Главнокомандующего.
Источник: https://ru.wikipedia.org/wiki/Терешков,_Алексей_Дмитриевич