В Красной Армии с 1938 года. В 1940 году окончил Одесскую военную авиационную школу пилотов, проходил службу на Дальнем Востоке. Во время Великой Отечественной войны с августа 1941 года на фронте. Участник боёв в Донбассе, на Кавказе, Курской дуге, Украине, в Польше, Германии.
Заместитель командира эскадрильи 41-го гвардейского истребительного авиационного полка (8-я гвардейская истребительная авиационная дивизия, 5-й истребительный авиационный корпус, 2-я воздушная армия) гвардии старший лейтенант М. И. Семенцов до июля 1943 года сделал 270 боевых вылетов, принимал участие в 69 воздушных боях, сбил 12 лично и в группе 9 самолётов противника. Дважды таранил вражеские самолёты. К этому времени сбил лично 10 и в группе 10 самолётов. За эти подвиги ему было присвоено звание Героя Советского Союза.
Погиб 12 февраля 1945 года в воздушном бою в районе аэродрома Нейсе. К моменту гибели совершил около 400 боевых вылетов, провёл около 90 воздушных боёв, сбил 17 самолётов лично и 10 в группе.
Награжден орденами Ленина, Красного знамени, Александра Невского, Красной Звезды, медалями.
Источник: https://ru.wikipedia.org/wiki/Семенцов,_Михаил_Иванович
